предупреждать
предупрежда́ть 1. делать предупреждение кому, сигнализировать кому, предуведомлять, предварять (устар.), упреждать (устар. и прост.) 2. см. предотвращать
См. также синонимы слова предупреждать в других онлайн-словарях русского языка нашего портала.