Антонимы слова причаливать

причаливать — отчаливать (сов. причалить — отчалить)

Речной трамвай причалил и отчалил, плеснул на дебаркадер, может быть последней волной усталого смеха, говоря, последним отголоском воскресного дня. В. Шугаев, Вольному воля.