дозор

Дозо́р. Искон. Производное от дозирати «наблюдать», преф. производного от зирати, многократной формы к зреть «смотреть» (см.). Исходно — «наблюдение», затем — «наблюдающие» (за врагом).

См. также происхождение слова дозор в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.