заблудиться
Заблуди́ться. Искон. Возвратн. форма к заблудить «заблудиться, отклониться от истины, сбиться с дороги», преф. производного от блудить «сбиваться с дороги, впадать в заблуждение». См. плутать. Ср. заблуждение — из ст.-сл. яз.
См. также происхождение слова заблудиться в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.