лакать

Лака́ть. Общеслав. Возникло из *olkati после изменения начального ol перед согласным в ла (ср. ладья), того же корня что алкать, лакомый (см.), лит. álkti «чувствовать голод».

См. также происхождение слова лакать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.