устранить

Устрани́ть. Заимств. из ст.-сл. яз., где оно является суф.-преф. производным (с отрицательным у- = от-) от страна «сторона». Устранить буквально — «отстранить, отодвинуть в сторону». См. сторона.

См. также происхождение слова устранить в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.