хлюпать

хлю́пать I (напр., в луже, по грязи) (Даль), «мочить, брызгать», вятск. (Васн.), хлю́па, хлю́паница «о тех, кто ходит, пачкая и забрызгивая подол платья», псковск., тверск. (Даль), хлю́пить «плакать, хныкать», тверск. (Даль). Все это звукоподражания. Ср. хли́пать. Едва ли имеется историческая связь с лтш. slupstêt «невнятно говорить» (Маценауэр, LF 7, 221) хлю́пать II «глазеть, метать колючие взгляды». От хлу́пать, с экспрессивной палатализацией.

См. также происхождение слова хлюпать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.