штаб
род. п. -а, начиная с Петра I; см. Смирнов 334. Из нем. Stab — то же, собственно «жезл, палка, посох», «потому что жезл был с древнейших времен символом власти» (Фальк — Торп 1143). Отсюда многочисленные производные: штаб-офице́р, штаб-фуриер, все — начиная с петровской эпохи; см. Смирнов 334; Горяев, ЭС 426; также штаб-ле́карь и др.
См. также происхождение слова штаб в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.