штурвал
штурва́л Мёлен (207 и сл.) объясняет из штур «руль» от голл. stuur «руль» + вал. Но ср. нем. Steuerwelle «вал, на котором укреплен штурвал» (Штенцель). Стар. название штурвала — стюррат, в эпоху Петра I; см. Смирнов 283, из голл. stuurrad — то же.
См. также происхождение слова штурвал в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.