юрзыкать

юрзы́кать юрзы́хать «ерзать, беспокойно сидеть», псковск., юрзыхну́ть «упасть, потерять равновесие», юрзы́х — межд., передающее потерю равновесия, псковск., тверск. (Даль). Вероятно, ономатопоэтическое, аналогично ёрзать, с которым его сближает Шахматов (ИОРЯС 7, 2, 340).