Происхождение слова беспокоить

Беспоко́ить. Искон. Суф. производное от беспокой, приставочного образования от покой (ср. беспорядок). См. покой.

Происхождение слова беспокоить в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова беспокоить
2. синонимический словарь: синонимы слова беспокоить
3. беспокоить — сводная статья из словарей