Происхождение слова упражнение

Упражне́ние. Не очень-то благополучно с этим словом. Этимологи обычно считают его заимствованием из старославянского языка и указывают на его связь с «праздный», которому в русском языке соответствует слово «порожний». Тогда получается, что старославянское «упражнение» образовано параллельно нашему «опорожнение». Но остается неясным, каким же образом слово, означающее пустоту, могло получить значение «занятие»? Очевидно, тут нужно еще поискать точного ответа.

Происхождение слова упражнение в этимологическом онлайн-словаре Успенского Л. В.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова упражнение
2. синонимический словарь: синонимы слова упражнение
3. упражнение — сводная статья из словарей