выпутываться

выпутываться
несов.
1) а) Освобождаться от пут, от чего-л., стесняющего свободу движений.
б) перен. разг. Выходить из каких-л. затруднительных обстоятельств.
2) Страд. к глаг.: выпутывать.

См. также значение слова выпутываться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.