выпрягаться

выпряга́ться I см. выпрячься; -а́ется; нсв.

выпряга́ться II см. выпрячь; -а́ется; страд.

См. также лексическое значение слова выпрягаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.