выпрячь

вы́прячь -прягу, -пряжешь, -прягут; вы́пряг, -ла, -ло; вы́пряженный; -жен, -а, -о; св. см. тж. выпрягать, выпрягаться, выпрягание, выпряжка кого Освободить от упряжи; распрячь. Вы́прячь лошадей, собак.

См. также лексическое значение слова выпрячь в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.