покачиваться

пока́чиваться -а́юсь, -а́ешься; нсв. Время от времени, слегка качаться. Лодка, дверь покачивается. Пока́чиваться на телеге, на волнах. Пока́чиваться при каждом толчке. Пока́чиваться от усталости, от ветра. Мерно, слегка пока́чиваться. Идёт покачиваясь (о слабом, больном, старом или пьяном человеке)