понукать

понука́ть -а́ю, -а́ешь; нсв. см. тж. понукание а) кого Заставлять идти, заставлять быстрее идти тягловый скот, погонять криками «ну», «но». Понука́ть коня. б) отт.; разг. Заставлять делать что-л., торопить. Что толку понука́ть лентяя? Постоянно понука́ть детей нельзя.