ущупать

ущу́пать -аю, -аешь; св. см. тж. ущупывать что разг. Ощупывая, обнаружить; нащупать. Ущу́пать в кармане пуговицу. Ущу́пать в темноте выключатель. Что там? — Колечко. — И как только ущупала-то!