вцепиться

вцепи́ться, вцеплюсь, вцепишься; сов., в кого-что (разг.). Цепко схватить что-н. или кого-н. за что-н. В. в поручни. Собака вцепилась в ногу. || несов. вцепляться, -яюсь, -яешься.

См. также лексическое значение слова вцепиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.