выбрести

вы́брести, -еду, -едешь; -ел, -ела; -едший; -едя; сов. (разг.). Бредя, выйти откуда-н. В. из лесу.

См. также лексическое значение слова выбрести в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.