вызваться

вы́зваться, -зовусь, -зовешься; сов., с неопр. Добровольно взяться за какое-н. дело, предложить себя в качестве участника, помощника. В. помочь кому-н. В. идти на поиск. || несов. вызываться, -аюсь, -аешься.

См. также лексическое значение слова вызваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.