выпрячь

вы́прячь, -ягу, -яжешь, -ягут; -яг, -ягла; -яти; -ягший; -яженный; -ягши; сов., кого (что). Освободить (животное) от упряжи. В. коня из телеги. || несов. выпрягать, -аю, -аешь. || прил. выпряжной, -ая, -ое.

См. также лексическое значение слова выпрячь в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.