выпутаться

вы́путаться, -аюсь, -аешься; сов. 1. Высвободиться из пут, сети. 2. перен. Выйти из затруднительного, сложного положения (разг.). В. из долгов. В. из беды. || несов. выпутываться, -аюсь, -аешься.