дрыгать

дры́гать, -аю, -аешь; несов., чем (разг.). Дергать (в 4 знач.) ногой, ногами. || однокр. дры́гнуть, -ну, -нешь. || прил. дры́гательный, -ая, -ое (спец.). || сущ. дры́ганье, -я, ср.

См. также значение слова дрыгать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.