зарысить

зарыси́ть, 1 л. не употр., -си́шь; сов. (разг.). Поехать, побежать рысью. Лошадка зарысила по дороге.

См. также лексическое значение слова зарысить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.