затрястись

затрясти́сь, -су́сь, -сёшься; -ясся, -ясла́сь; -я́сшийся; -я́сшись; сов. Начать трястись (в 1, 2 и 3 знач.). Вагон затрясся. З. от страха. З. на грузовике.

См. также лексическое значение слова затрястись в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.