импровизировать
импровизи́ровать, -рую, -руешь; -анный; сов. и несов., что. Исполнить (-нять) художественное произведение, создавая его в момент исполнения. И. стихи. И. на рояле. || сов. также сымпровизировать, -рую, -руешь; -анный. || сущ. импровизация, -и, ж. || прил. импровизационный, -ая, -ое.
См. также лексическое значение слова импровизировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.