качаться

кача́ться, -аюсь, -аешься; несов. 1. Двигаться из стороны в сторону или колебаться, то поднимаясь, то опускаясь. Лодка качается на волнах. К. на качелях. 2. Шататься при ходьбе. Идти, качаясь. || однокр. качнуться, -нусь, -нёшься. || сущ. качание, -я, ср.

См. также значение слова качаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.