лизать

лиза́ть, лижу, лижешь; несов., кого-что. Проводить языком по чему-н. Л. тарелку. Огонь лижет стены (перен.). Пятки л. кому-н. (перен.: подхалимничать перед кем-н.; разг. презр.).

См. также значение слова лизать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.