надумать
наду́мать, -аю, -аешь; -анный; сов., с неопр. (разг.). Решить после раздумья. Надумал жениться. || несов. надумывать, -аю, -аешь.
См. также лексическое значение слова надумать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.