недоучить

недоучи́ть, -учу, -учишь; -ученный; сов., кого-что. Нетвёрдо выучить что-н. или в недостаточной степени обучить чему-н. Н. урок. Н. мастерству. || несов. недоучивать, -аю, -аешь.