отбрыкаться

отбрыка́ться, -аюсь, -аешься; сов., от кого-чего (разг.). 1. Брыкая, брыкаясь, отстранить, отдалить от себя. 2. перен. Отделаться, избавиться от кого-чего-н. О. от поручения. || несов. отбрыкиваться, -аюсь, -аешься.

См. также лексическое значение слова отбрыкаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.