погонять
погоня́ть1, -яю, -яешь; несов., кого (что). 1. Торопить в беге, ходьбе. П. коня. 2. Слишком торопить с исполнением чего-н. (разг.). П. с выполнением заказа.
погоня́ть2, -яю, -яешь; сов., кого-что (разг.). В течение некоторого времени заставить бежать, двигаться, гоня, гоняя. П. коня на корде. Пойдём, погоняем мяч.
См. также лексическое значение слова погонять в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.