подчалить

подча́лить, -лю, -лишь; сов. Причаливая, приблизиться. П. к берегу. || несов. подчаливать, -аю, -аешь.

См. также лексическое значение слова подчалить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.