поскакать
поскака́ть, -скачу, -скачешь; -скачи; сов. 1. Провести некоторое время скача. 2. Начать скакать, пуститься вскачь. Кони поскакали.
См. также лексическое значение слова поскакать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.