прикорнуть
прикорну́ть, -ну, -нёшь; сов. (разг.). Прислонившись к чему-н., свернувшись комочком, прилечь. П. на диване. Прикорни на часок (приляг и поспи).
См. также лексическое значение слова прикорнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.