прислониться

прислони́ться, -онюсь, -о́нишься и -они́шься; сов., к кому-чему. Встав или сев близко к кому-чему-н., опереться на кого-что-н., приблизиться вплотную. П. к стене. Ребёнок прислонился к матери. || несов. прислоняться, -яюсь, -яешься.

См. также лексическое значение слова прислониться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.