причмокнуть
причмо́кнуть, -ну, -нешь; сов. Произвести короткий чмокающий звук губами. П. от удовольствия. || несов. причмокивать, -аю, -аешь. Ребёнок сосёт, причмокивая. || сущ. причмокивание, -я, ср.
См. также лексическое значение слова причмокнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.