пришпорить
пришпо́рить, -рю, -ришь; -ренный; сов., кого (что). Ударить шпорами, побуждая к движению. П. коня. || несов. пришпоривать, -аю, -аешь.
См. также лексическое значение слова пришпорить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.