пялиться

пя́литься, -люсь, -лишься; несов. (прост. неодобр.). 1. на кого-что. То же, что пялить глаза. П. на прохожих. 2. Высовываясь, тянуться куда-н. П. из окна.

См. также значение слова пялиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.