пятиться

пя́титься, пя́чусь, пя́тишься; несов. Медленно идти назад, повернувшись спиной по направлению к движению. П. задом. || сов. попя́титься, попя́чусь, попя́тишься.

См. также значение слова пятиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.