рявкать
ря́вкать, -аю, -аешь; несов. 1. О животных: издавать громкий рык, рычание. 2. перен., на кого (что). Грубо и зло кричать накого-н. (прост.).
См. также лексическое значение слова рявкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.