спешиться

спе́шиться, -шусь, -шишься; сов. Слезть с лошади, а также (о бойцах) с боевой машины; начать действовать в пешем строю (о бойцах моторизованных войск, кавалеристах). || несов. спешиваться, -аюсь, -аешься. || сущ. спёшивание, -я, ср. (спец.).

См. также значение слова спешиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.