тарабанить

тараба́нить, -ню, -нишь; несов. (прост.). Громко стучать, колотить (в 1 знач.). Т. кулаками в дверь.

См. также лексическое значение слова тарабанить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.