тукаться

ту́каться, -аюсь, -аешься; несов. (прост.). То же, что ударяться (в 1 и 2 знач.). || однокр. тукнуться, -нусь, -нешься. Т. локтем об дверь. || сущ. туканье, -я, ср.

См. также значение слова тукаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.