тюкать

тю́кать, -аю, -аешь; несов., кого-что (прост.). Несильно ударять, рубить. Т. топориком. || однокр. тюкнуть, -ну, -нешь; -утый. || сущ. тюканье, -я, ср.

См. также значение слова тюкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.