уговориться

уговори́ться, -рюсь, -ришься; сов., с кем о чём (разг.). Прийти к взаимному соглашению, сговориться. Уговорились пойти в театр. || несов. уговариваться, -аюсь, -аешься.

См. также лексическое значение слова уговориться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.