улизнуть

улизну́ть, -ну, -нёшь; сов. (прост.). Уйти незаметно, потихоньку. У. из дома на улицу. У. с урока.

См. также лексическое значение слова улизнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.