упросить
упроси́ть, -ошу, -осишь; -ошенный; сов., кого (что) с неопр. Просьбами побудить сделать что-н. У. остаться. || несов. упрашивать, -аю, -аешь. || сущ. упрашивание, -я, ср.
См. также лексическое значение слова упросить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.