хлипать

хли́пать, -аю, -аешь; несов. (прост.). Издавать всасывающие или всхлипывающие звуки. Жалобно х. || однокр. хлипнуть, -ну, -нёшь. || сущ. хлипанье, -я, ср.

См. также значение слова хлипать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.